AirPodsProをiPhone12Proとペアリングしようとしたら名前が【*],9K&+pi SQVhcgsj)<sN jgz&SOCQL9-IY】となってしまった件。

いや意味がわからん。文字化け?
そういえば
このAirPods、前はPixel 6 Pro、つまりAndroidで使っていました。その前はiPhone12で使っていました。結構いろんな端末で使用していたため名前がバグってしまったのかもしれません。

Bluetoothのデバイスは名前を付けられるのですが【AirPodsPro】と命名していました
そして今回Pixle6ProからiPhone12Proに移行したところ名前がバグってしまいました。
名前を変える
設定>Bluetooth から名前を変えたいデバイスを選択します。
iマークをタップ
更に名前をタップで名前を変更できます。絵文字も使用可能。
iOS15.4での方法です
まとめ
複数のデバイスに接続すると名前がおかしくなることがある
名前を変えたい場合 設定>Bluetooth から変更可能